RDBU| Repositório Digital da Biblioteca da Unisinos
Sistema de mitigação de colisões por meio de visão computacional: detecção de aproximação de veículos
- RDBU
- →
- Rede Jesuíta Brasil
- →
- Unisinos
- →
- Produção Acadêmica
- →
- Escola Politécnica
- →
- Trabalhos de Conclusão de Curso
- →
- Graduação
- →
- Engenharia Elétrica
- →
- Ver item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| Autor | Silva, Matusallan Corrêa da; |
| Orientador | Figueiredo, Rodrigo Marques; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/0192178587738651; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Sistema de mitigação de colisões por meio de visão computacional: detecção de aproximação de veículos; |
| Resumo | A evolução da tecnologia tem permitido enormes evoluções na sociedade em geral, um dos ramos que vem se destacando é o setor automobilístico. Diversos sistemas para aumento de conforto e principalmente da segurança dos condutores tem sido desenvolvidos, sendo o alvo deste trabalho sistemas de auxilio de direção que se destinam a utilização de visão computacional para sinalizar a aproximação de veículos. A aplicação proposta recebe imagens de uma câmera ou de uma base de dados e analisando estas imagens consegue reconhecer as linhas divisórias de uma rodovia e identificar veículos. A partir das linhas da rodovia criou-se correções de rota para manter o veículo no centro da pista, além disso, este sistema foi capaz de medir a distância entre outros veículos localizados a sua frente e para cada objeto detectado na imagem marca com uma caixa delimitadora que altera sua coloração conforme distância e posição deste objeto na pista de rodagem. O objetivo deste estudo foi desenvolver um sistema de visão computacional para sinalização de aproximação de veículos para mitigar colisões. Capaz de reconhecer linhas de uma rodovia através de imagens e indicar correções de direção necessárias para manter-se no centro da pista. O sistema em questão usa apenas imagens, um conjunto de algoritmos e cálculos aritméticos para tomada de decisão, ou seja, não possui contribuição de sensores físicos. Para o reconhecimento das linhas de referência da pista foi feito um pré-processamento da imagem e aplicado o algoritmo de detecção de bordas Canny em conjunto com a transformada de Hough. A identificação de objetos foi realizada com a rede neural You Only Look Once (YOLO) e para estimativa de distâncias fez-se uso de conceitos de distância focal. Todos demais processos foram resolvidos via cálculos aritméticos. Com esta abordagem atingiu-se bons resultados na detecção de objetos, identificação de linhas da rodovia e cálculo de distancia de veículo mesmo em condições climáticas desfavoráveis como à noite e com chuva. Para casos de chuva intensa obteve-se maiores dificuldades devido a distorções da imagem causados pelo excesso de água. A aplicação é viável e funcional, pois atinge de forma satisfatória a todos objetivos propostos, atingindo um erro médio de 8% para o cálculo de distâncias entre veículos.; |
| Palavras-chave | Veículo autônomo; Visão computacional; Detecção veicular; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2021-12-10; |
| URI | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13021; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Elétrica; |
Arquivos deste item
Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(s)
-
Engenharia Elétrica [95]
Engenharia Elétrica