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Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo
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| Autor | Mentges, Jonathan Paulo; |
| Orientador | Schmith, Jean; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/7662727778218200; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo; |
| Resumo | A condução de veículos por vezes se mostra uma tarefa que requer perícia para ser realizada, sendo que uma das principais dificuldades encontradas pelos motoristas é a tarefa de estacionar o veículo em uma vaga do tipo paralela entre dois veículos. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema eletrônico de baixo custo que seja capaz de auxiliar o motorista a encontrar uma vaga de tamanho suficiente para estacionar e a posicionar o carro de forma adequada dentro da vaga. Para que o sistema possa realizar essa tarefa, ele deve ler o ambiente em torno do veículo, bem como medir o deslocamento do carro e seu ângulo de esterço, determinado pela posição do conjunto direção e rodas dianteiras, a fim de poder calcular e orientar o condutor a estacionar corretamente. A partir da utilização deste sistema, estacionar o veículo em vaga paralela será uma tarefa de menor complexibilidade, pois remove a necessidade de decisão do usuário quanto as movimentações necessárias sobre o veículo. Cabe ressaltar que o sistema proposto possui atuação indireta sobre veículo, ou seja, não substitui o condutor durante a manobra de estacionamento.; |
| Palavras-chave | Estacionamento paralelo; Sistema de auxílio; Baixo custo; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2018-06-26; |
| URI | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11636; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Elétrica; |
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Engenharia Elétrica