Autor |
Zaro, Eduardo; |
Orientador |
Souza, João Olegário de Oliveira de; |
Lattes do orientador |
http://lattes.cnpq.br/4888175103572971; |
Instituição |
Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
Título |
Veículo elétrico autônomo para ambiente industrial controlado por gps de baixo custo; |
Resumo |
Cada vez mais as empresas buscam redução de custos em seus processos ou produtos, a fim
de obterem cada vez mais lucros e se manterem competitivas no mercado. A utilização de robôs,
sistemas automáticos e AGV’s na indústria vem mostrando o crescimento e a necessidade de
cada vez mais otimizaram os processos.
O propósito deste projeto é o desenvolvimento um veículo elétrico autônomo capaz de per correr um ambiente fabril de uma empresa, fazendo a locomoção de pessoas e materiais para
os processos. A maior vantagem desse projeto é a redução de custos e tempo que o mesmo traz
para empresa, pois é um produto de custo baixo, quando comparado à alternativas similares de
mercado no mesmo segmento, e não necessita de ação do usuário para locomoção do veículo.
O combustível do veículo é 100% o uso de energia elétrica, podendo se deslocar até 90 km sem
a necessidade de recarga, tornando um custo inferior em comparação ao do concorrente.
O veículo elétrico autônomo é capaz de percorrer ambientes internos (fábrica) e externos
(ruas e rodovias), aumentando as opções de utilização, pois independe a condição da via ou
espaço que estará em funcionamento. Para se locomover, o dispositivo utiliza sinais oriundos
de GPS e bússola para identificar a localização no espaço e seguir as rotas pré-definidas através
das posições geográficas. Para o deslocamento interno o veículo utiliza a tecnologia de sensores
infravermelho, capturando a diferença de cores e assim seguir linhas pré definidas no piso do
ambiente a ser utilizado.
O veículo possui sistema de controle através de microcontroladores, que realizam a leitura e
interpretam suas ações para fazer com que o produto se desloque em ambiente e rotas definidas
pelo usuário transportando materiais e pessoas com segurança. Outro destaque do produto é
a preocupação com a segurança, permitindo o deslocamento de pessoas, pois o mesmo possui
diversos sensores que realizam análise e protegem o veículo para não realizar colisões e causar
acidentes.
Com o protótipo realizado pode-se concluir que as tecnologias utilizadas nos veículos autô nomos são de grande importância e adicionam conhecimento para melhorar cada vez mais os
produtos relacionado a esse segmento. Com o veículo VEA prototipado, podemos afirma a
viabilidade do projeto em se locomover através de GPS e guias seguidores de linha. Os re sultados apresentaram um desempenho satisfatório do produto desenvolvido, mas com grandes
oportunidades de melhoria para evoluir com o produto final.; |
Abstract |
Companies are increasingly looking for cost reductions in products manufacturing pro cesses, in order to get more profit and be more competitive in the market. The use of robots,
automatic systems and AGVs in the industry shows the growth and need of increasingly opti mized processes.
The purpose of this project is to develop an autonomous electric vehicle, which can travel
through the factory environment of a company, transporting people and supplies. The major
advantage of this project is the cost and time reduction it brings to the company - since it is a
low cost product when compared to the similar alternatives in the same segment - and the need lessness of user interaction to move the vehicle. The vehicle is 100% electric-powered, being
able to travel up to 90km without recharging, making it a cheap alternative to its competitors.
The autonomous electric vehicle can travel through both internal (factory) and external
(streets and highways) areas, making it a very versatile product, regardless of the condition of
the road or path where it operates. To get around, the device uses GPS and compass signals to
locate itself in space and follow pre-defined routes across geographic locations. When indoors,
it uses infrared sensors, identifying the difference in colors and thus following predefined lines
designated on the floor.
The vehicle is controlled by microcontrollers, which read and interpret user interactions to
make sure the product moves around areas and routes defined by the user with safety, transport ing people and supplies. The key feature of the product is safety: because it shares the space
with people, the vehicle has several sensors that perform analysis and avoid collisions and/or
accidents.
After developing the prototype, it is possible to conclude that the technologies used in au tonomous vehicles are of great importance and provide knowledge to keep improving solutions
in this segment. The results show the developed product achieved satisfying performance, but
with great room for improvement in the future.; |
Palavras-chave |
Veículo Elétrico Autônomo; GPS - Sistema de Posicionamento Global; AGV; Ambiente Industrial; Automatic Electric Vehicle; GPS - Global Positioning System; Industrial Environment; |
Tipo |
TCC; |
Data de defesa |
2019-11-25; |
URI |
http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11658; |
Nivel |
Graduação; |
Curso |
Engenharia Elétrica; |