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Veículo elétrico agrícola comandado via controle remoto
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| Autor | Rambo, Joel Henrique; |
| Orientador | Souza, João Olegário de Oliveira de; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Veículo elétrico agrícola comandado via controle remoto; |
| Resumo | A maior parte dos alimentos consumidos no Brasil vem da agricultura familiar e esta também representa uma fatia significativa do produto interno bruto do país. Porém, esta atividade ainda exige muito esforço físico dos agricultores devido à pouca oferta de tecnologia acessível no mercado, existem poucos equipamentos que realmente facilitam o dia a dia do trabalhador agrícola. Tendo em vista este cenário, o objetivo deste trabalho é desenvolver um veículo elétrico de baixo custo capaz de auxiliar pequenos agricultores em tarefas diversas, como transporte de ferramentas, transporte de produtos e pulverização de plantações, permitindo a redução dos danos à saúde dos trabalhadores e aumentando a capacidade produtiva da propriedade. O veículo é controlado por meio de um controle remoto e sua estrutura é composta por quatro rodas, chassi, motores, sensores e uma central de controle. Um microcontrolador instalado junto à estrutura do robô, na central de controle, é responsável por receber os comandos oriundos do controle remoto, fazer o tratamento dos dados e executar as ordens conforme necessidade do operador. A execução do projeto ocorreu de forma planejada e os resultados obtidos foram satisfatórios. Algumas possibilidades de melhorias foram identificadas e descritas para serem implementadas posteriormente.; |
| Palavras-chave | Veículo elétrico agrícola; Controle remoto; Pulverizador; Ambiente agrícola; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2022-11-30; |
| URI | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/12744; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Elétrica; |
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Engenharia Elétrica [95]
Engenharia Elétrica